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幸運的牛頓,在探索科學中度過快樂的童年。……大自然對他無所隱藏……他在我們前方,堅強、肯定且獨一無二。
──愛因斯坦(A. Einstein)
動力學是一門包含運動學和運動力學之基礎工程力學。廣泛應用在土木、機械、機電、航空、太空、生醫、輪機、營建、海洋、船舶、水利、運動科技等工程領域,並為當代先進技術,如機器人、電動車、無人機、綠色能源等相關產業發展必備的能力。
本書是第一本銜接108課綱「工業類動力機械群」的專業大學用書,並將「自發」、「互動」、「共好」的全人教育理念,融入專業工程技術知識之中,可引導讀者成為「快樂的動力學專家」!
本書特色:
◆ 電影題材應用:融入生活化的電影題材,快樂學習。
◆ 無須背誦公式:有效的向量分析建模法(VAMP),立即破題。
◆ 邏輯思考解題:連貫性的解題方式G2C2K2,讓問題迎刃而解。
◆ 掌握學習重點:清楚的解題流程圖、觀察與思考,建構正確思考模式。
◆ 考試必勝寶典:歷年臺大機械所「看電影學動力」考題詳解。
──愛因斯坦(A. Einstein)
動力學是一門包含運動學和運動力學之基礎工程力學。廣泛應用在土木、機械、機電、航空、太空、生醫、輪機、營建、海洋、船舶、水利、運動科技等工程領域,並為當代先進技術,如機器人、電動車、無人機、綠色能源等相關產業發展必備的能力。
本書是第一本銜接108課綱「工業類動力機械群」的專業大學用書,並將「自發」、「互動」、「共好」的全人教育理念,融入專業工程技術知識之中,可引導讀者成為「快樂的動力學專家」!
本書特色:
◆ 電影題材應用:融入生活化的電影題材,快樂學習。
◆ 無須背誦公式:有效的向量分析建模法(VAMP),立即破題。
◆ 邏輯思考解題:連貫性的解題方式G2C2K2,讓問題迎刃而解。
◆ 掌握學習重點:清楚的解題流程圖、觀察與思考,建構正確思考模式。
◆ 考試必勝寶典:歷年臺大機械所「看電影學動力」考題詳解。
- 緒論
- 致謝
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1 動力學簡介
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時空傳奇:動力學專家智慧的抉擇
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1.1 範疇
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1.2 假設條件
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1.3 單位
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1.4 基本向量與三角函數運算
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1.5 成為動力學專家
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習題
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本章重點整理
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動力補充站:單位革命
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質點動力學
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2 質點運動學
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大衛傳奇:小石子飛越空間的威力
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2.1 直角座標
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2.2 極座標
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2.3 法線與切線座標
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2.4 圓柱座標
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2.5 球座標
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2.6 相對運動
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習題
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本章重點整理
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動力補充站:「小石子與大巨人」的生命探索
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3 質點運動力學
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星戰傳奇:原力喚醒質點運動
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3.1 運動方程式
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3.2 功與能原理
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3.3 線衝量與動量原理
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3.4 衝擊運動
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3.5 角衝量與動量原理
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習題
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本章重點整理
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動力補充站:精密工程
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4 質點系統運動力學
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摩西傳奇:探索質點系統中的奧祕
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4.1 牛頓第二運動定律
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4.2 功與能原理
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4.3 衝量與動量原理
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4.4 可變質點系統
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習題
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本章重點整理
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動力補充站:蜂群無人機
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5 看電影學動力—質點動力篇
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動力學場景介紹
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5.1 《水行俠》
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5.2 《雷霆戰狗》(I)
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5.3 《阿凡達》
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5.4 《福爾摩桑》(I)
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5.5 《納尼亞傳奇:獅子‧ 女巫‧ 魔衣櫥》(I)
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5.6 《北極特快車》(I)
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剛體動力學
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6 剛體平面運動學
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納尼亞傳奇:平面運動的奇幻國度
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6.1 剛體的定義
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6.2 以接頭相連/無滑動面的剛體運動
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6.3 具滑動連結的剛體運動
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習題
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本章重點整理
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動力補充站:《納尼亞傳奇》的啟示—談工程師的真善美
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7 剛體平面運動力學
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魔戒傳奇:運動力學的意外旅程
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7.1 運動方程式
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7.2 剛體的功與能原理
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7.3 剛體的動量與衝量原理
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7.4 雙剛體的偏心衝擊
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習題
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本章重點整理
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動力補充站:電動車與電學之父法拉第
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8 三維剛體運動力學
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陀螺傳奇:剛體玩具運動的總動員
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8.1 三維剛體運動學
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8.2 三維剛體運動力學
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8.3 迴轉(陀螺)運動
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習題
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本章重點整理
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動力補充站:仿蒲公英飛行器
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9 看電影學動力—剛體動力篇
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動力學場景介紹
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9.1 《雷霆戰狗》(II)
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9.2 《星際大戰:原力覺醒》
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9.3 《玩具總動員3》
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9.4 《福爾摩桑》(II)
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9.5 《北極特快車》(II)
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9.6 《白日夢冒險王》
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9.7 《納尼亞傳奇:獅子‧ 女巫‧ 魔衣櫥》(II)
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9.8 《魔戒三部曲:王者再臨》
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9.9 《出埃及記:天地王者》
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10 振動學
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振動傳奇:發現搖滾音樂的振動學
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10.1 從音樂談振動
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10.2 質點系統的自由振動
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10.3 質點系統的強迫振動
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10.4 剛體的振動
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習題
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本章重點整理
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動力補充站:要有光
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附錄
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A.國際公制單位定義
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B.主要單位定義與換算
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C.質量慣性矩與質心位置
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D.習題簡答
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- 出版地 : 臺灣
- 語言 : 繁體中文
- DOI : 10.978.986350/6645
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