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實戰ROS機器人自作:使用Raspberry Pi

出版日期
2019
閱讀格式
PDF
書籍分類
學科分類
ISBN
9789864768479

本館館藏

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本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題,介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀,就能體驗ROS(robot operating system)的技術以及這項技術的上下層技術,內容除了包含ROS的設定與應用,也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。

本書精彩內容包括:
.Linux與Git的基本操作
.ROS基本知識
.利用ROS讓機器人奔馳
.透過影像辨識與語音辨識控制機器人
.透過智慧型手機控制機器人
.搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖
  • 出版地 臺灣
  • 語言 繁體中文

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