本書結合了體驗教育的理論與實務層面，期能協助讀者在進入體驗教育的課程領域時，可以建立應具備的基本知識和觀念、了解工作內容和引導技巧，以及在課程中遇到特殊狀況時該如何處理，並提供活動的操作方式等內容。

二版新增「課程設計篇」，以利讀者學習如何設計及規劃課程，以精進、提升個人的能力。

全書分為四大篇：
▶理論基礎篇：介紹體驗教育相關名詞、課程元素、活動模式、體驗教育與傳統教育及團康活動之差異，並簡介體驗教育常用理論，如：經驗學習圈、全方位價值契約、選擇性挑戰、團隊構成模型等。

▶引導技巧篇：概述引導者的角色工作及引導技巧，如：課程規劃運作流程、團隊狀況評估指標、「放書籤」和「抓魚」的觀念，以及引導時慣用語的釐清和注意事項，並提供引導者解決問題的實用訣竅。

▶活動操作篇：簡介30個攜帶式、平面教具活動和高低空繩索場地活動的操作說明，各活動附有分享主題，讓引導者帶領學員深入反思，從活動中認識自己並進而改變自己，凝聚團隊共識、發展團隊價值。

▶課程設計篇：提供課程設計的觀念與型態、課程開場和結束時的模式和安排、課程主題的規劃、活動設計元素等，並提供10個課程設計案例給讀者參考。