1960年出生於台灣台南市。西雅圖華盛頓大學法學博士，國立臺灣大學法律學院臺大講座教授、歷史系兼課、出版中心主任，並為中央研究院台史所暨法律所合聘研究員。研究領域為台灣法律史、傳統中國法、法律與社會之研究。曾任國科會人文處法律學門召集人、台灣法學會理事長，獲教育部學術獎、國科會傑出研究獎三次、華盛頓大學法學院終身成就獎等。著有：《台灣日治時期的法律改革》（英文版：Legal Reform in Taiwan under Japanese Colonial Rule, 1895-1945: The Reception of Western Law，另有日文版）、《臺灣法律現代化歷程：從「內地延長」到「自主繼受」》、《台灣人的國籍初體驗：日治台灣與中國跨界人的流動及其法律生活》（合著）、《台?法????日本的要素》（日文）、《具有歷史思維的法學：結合台灣法律社會史與法律論證》、《臺灣檢察史：制度變遷史與運作實況》、《台灣法的世紀變革》、《台灣法的斷裂與連續》、《台灣法律史概論》、《台灣法律史的建立》、Translation, Codification, and Transplantation of Foreign Laws in Taiwan、The Legal Development of Taiwan in the 20th Century: Toward A Liberal and Democratic Country等。